1. La noción del obstáculo epistemológico. Plan de la obra - 2. El primer obstáculo: la experiencia básica - 3. El conocimiento general como obstáculo para el conocimiento científico - 4. Un ejemplo de obstáculo verbal: la esponja. Extensión abusiva de las imágenes familiares - 5. El conocimiento unitario y pragmático como obstáculo para el conocimiento científico - 6. El obstáculo sustancialista - 7. Psicoanálisis del Realista - 8. El obstáculo animista - 9. El mito de la digestión - 10. Libido y conocimiento objetivo - 11. Los obstáculos del conocimiento cuantitativo - 12. Objetividad científica y psicoanálisis.